course_s_curve — DRIVE course op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48)(要直接呼叫實作,import drivecourse; drivecourse.course_s_curve(width=3.5, radius_outer=7.5, arc_fraction=0.375, entry=4.0, arc_pts=48);從台帳取用則 opsdrive.get("course_s_curve"))

用法

曲線路線(S 形)：直線 E → 左弧(圓心角 2π·f)→ 右弧(相同)→ 直線 E。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

外径 R_o = radius_outer、内径 R_i = R_o − w、中心線の半径 R_c = (R_o + R_i)/2。2 つの弧は共通接線点で曲率の向きが反転する。多角形は中心線の標本点を法線方向に ±w/2 ずらして作る(弧の標本点は外円・内円の上に厳密に乗る)。面積 = 2πf(R_o² − R_i²) + 2Ew。規格: A = 3.5, B = 7.5, C = 3/8 → params["regulation"]。

Raises ValueError: 幅・外径が正でない、R_o ≤ w(内径が 0 以下)、arc_fraction ∉ (0, 1)、E < 0、arc_pts が 1 以上の整数でない。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py

• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(course)

course_crank · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend

*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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