course op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left') (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left'), registry से लेना हो तो opsdrive.get("course_turnaround"))
turnaround course (T-आकार): चौड़ाई w की सड़क (x ∈ [0, 2E + bay_width]) की एक ओर के बीच में garage (सड़क के साथ चौड़ाई bay_width, गहराई depth), और garage के मुहाने के दोनों ओर E-E का प्रवेश/निकास भाग।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
別表第三の図(3JH00000217784)そのもの: 道路(幅 A)の途中に車庫(幅 B × 奥行 C)が直角に付き、車庫口の両側の道路が出入口部 D、車庫口の凹頂点 2 つがすみ切り E。図は上向きの道路の右側に車庫があるが、ここでは side="left"(+y)を既定にし "right" で鏡映する。車は道路を進み、後退で車庫に入れ、来た方向へ出る(exit = (0, 0, π); 反対側へ出るときは配置側で向きを選ぶ)。centerline は道路の軸 → 車庫の軸。面積 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)。
規格: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"]。
Raises ValueError: 幅・車庫幅・奥行・E が正でない、r < 0、E < r または depth < r(すみ切りが辺に収まらない)、arc_pts が 1 以上の整数でない、side が left/right でない。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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