course op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left')(구현을 직접 호출하려면 import drivecourse; drivecourse.course_turnaround(width=3.5, bay_width=3.5, depth=5.0, entry=5.0, corner_radius=1.0, arc_pts=16, side='left'), 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("course_turnaround"))
방향 전환 코스(T 자): 폭 w 도로(x ∈ [0, 2E + bay_width])의 측면 중앙에 주차 칸(도로 방향 폭 bay_width, 깊이 depth), 주차 칸 입구 양쪽에 출입구부 E씩.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
別表第三の図(3JH00000217784)そのもの: 道路(幅 A)の途中に車庫(幅 B × 奥行 C)が直角に付き、車庫口の両側の道路が出入口部 D、車庫口の凹頂点 2 つがすみ切り E。図は上向きの道路の右側に車庫があるが、ここでは side="left"(+y)を既定にし "right" で鏡映する。車は道路を進み、後退で車庫に入れ、来た方向へ出る(exit = (0, 0, π); 反対側へ出るときは配置側で向きを選ぶ)。centerline は道路の軸 → 車庫の軸。面積 = (2E + bay_width)·w + depth·bay_width + 2r²(1 − π/4)。
規格: A = 3.5, B = 3.5, C = 5, D ≥ 5, E = 1 → params["regulation"]。
Raises ValueError: 幅・車庫幅・奥行・E が正でない、r < 0、E < r または depth < r(すみ切りが辺に収まらない)、arc_pts が 1 以上の整数でない、side が left/right でない。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_school — py -3.11 examples/poc_driving_school.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
course)course_crank · course_s_curve · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road · course_loop_bend
*Provenance: drivecourse.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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