coverage_edge_points — DRIVE pegsim op

• 数据种类:image2d × image2d × image2d → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import pegsim; pegsim.coverage_edge_points(gray, inside, outside, min_contrast: 'float' = 25.0, exclude=None) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("coverage_edge_points"))

用法

由抗锯齿边界的亮度(覆盖率)返回亚像素边缘点 (u, v)：对 inside 侧像素 p 与前方 2 像素处为 outside 的像素对，边缘位置 = 距 p (−0.5 + f_p + f_q) 像素(f = 该像素 inside 侧的覆盖率 = (I − I_out) / (I_in − I_out))。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

4 軸方向(上下左右)の対を全部使う。inside / outside は bool マスク(同じ形)、gray は明るさ(float)。min_contrast 未満の対は捨て、exclude のマスクに掛かる対も捨てる。返りは (N, 2) の (u, v)(列・行)。Raises ValueError: 形が違う、対が 1 つも無い。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(pegsim)

peg_params · whitney_clearance · two_point_depth · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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