cr_solution_xml — DRIVE commonroad op

• 数据种类:table × table → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str'(要直接调用实现,import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_solution_xml(scene, run, *, vehicle_model: 'str' = 'KS', vehicle_type: 'str' = 'BMW_320i', cost: 'str' = 'JB1', benchmark_version: 'str' = '2020a', date=None) -> 'str';从台账取用则 opsdrive.get("cr_solution_xml"))

用法

以字符串返回官方 solution XML(与 commonroad-io CommonRoadSolutionWriter 相同的形式)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

<CommonRoadSolution benchmark_id="KS2:JB1:<scenario id>:2020a" date="YYYY-MM-DDTHH:MM:SS"> の中に <ksTrajectory planningProblem="<pp id>"> と ksState{x, y, steeringAngle, velocity, orientation, time}。位置は 車両中心(run["x"], run["y"])。date を渡すと再現可能(省略で今)。

Raises ValueError: vehicle_model が "KS" 以外(状態が KS の物なので)、vehicle_type が未知、run が不正。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(commonroad)

cr_synthetic · cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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