cr_synthetic — DRIVE commonroad op

• 데이터 종류: 없음 → any(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.cr_synthetic(kind: 'str' = 'tjunction', *, dt: 'float' = 0.1, speed_limit: 'float' = 13.89, v0: 'float' = 8.0) -> 'str'(구현을 직접 호출하려면 import drivecommonroad; drivecommonroad.cr_synthetic(kind: 'str' = 'tjunction', *, dt: 'float' = 0.1, speed_limit: 'float' = 13.89, v0: 'float' = 8.0) -> 'str', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("cr_synthetic"))

사용법

테스트·CI용 최소 CommonRoad 2020a XML을 문자열로 반환합니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

tjunction: lanelet 100(直線 40 m, +x)→ 101(左 90° 円弧、中心線半径 12 m)→ 102(直線 40 m, +y)、対向 lanelet 200 (100 の左隣、−x 向き)に対向車 1 台(8 m/s、矩形 4.5 × 1.8)、標識 274(speed_limit m/s)は 3 本すべてに、stopLine は 100 の終端(交差点の手前)、planning problem = (5, 0) から v0 でゴール lanelet 102・time_step [100, 200]・速度 [0, 15]。straight: 101 も直線(3 本で 120 m)。blocked: straight の 101 の中央に静止障害物(衝突の門用)。車線幅 3.5 m。中心線の長さ = 40 + 6π(≒ 18.85、円弧は 16 分割の折線) + 40(tjunction)/ 120(straight)。

Raises ValueError: kind が SYNTHETIC_KINDS 以外、dt / speed_limit / v0 が正でない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_commonroad — py -3.11 examples/poc_driving_commonroad.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(commonroad)

cr_read · cr_route · ks_step · cr_drive · cr_drive_sweep · cr_feasible · cr_collision · cr_solution_xml

*Provenance: drivecommonroad.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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