pass op• 데이터 종류: any → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivepass; drivepass.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crest_safe_speed"))
보이는 거리 안에서 정지할 수 있는 상한 속도(정지거리의 역함수, 닫힌 식, 배열 가능). 장면 S065.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
v ρ + v²/(2A) = S、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(θ > 0 = 上り。drivelong.stopping_distance_grade の空気抵抗なしの式) を解いた v = 2S/(ρ + √(ρ² + 2S/A))。A ≤ 0 は ValueError。返り値: speed [m/s]、speed_kmh、crawl_required(42 条 2 号は頂上付近では速さによらず徐行 = True)、crawl_sufficient(徐行 crawl(仮定)で視距の中に止まれるか)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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