crest_safe_speed — DRIVE pass op

• 資料種類:any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.crest_safe_speed(sight, *, reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665, crawl: 'float' = 2.7777777777777777) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("crest_safe_speed"))

用法

能在可見距離內停下的速度上限(停車距離的反函數，閉合式，可用陣列)。場景 S065。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

v ρ + v²/(2A) = S、A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ(θ > 0 = 上り。drivelong.stopping_distance_grade の空気抵抗なしの式) を解いた v = 2S/(ρ + √(ρ² + 2S/A))。A ≤ 0 は ValueError。返り値: speed [m/s]、speed_kmh、crawl_required(42 条 2 号は頂上付近では速さによらず徐行 = True)、crawl_sufficient(徐行 crawl(仮定)で視距の中に止まれるか)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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