crest_sight_distance — DRIVE pass op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.crest_sight_distance(*, radius: 'Optional[float]' = None, grade_in: 'Optional[float]' = None, grade_out: 'Optional[float]' = None, length: 'Optional[float]' = None, eye_height: 'float' = 1.2, object_height: 'float' = 0.1) -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("crest_sight_distance"))

用法

越過凸形豎曲線(拋物線)的最小視距(閉合式)。場景 S065、S081(上坡頂點附近)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

radius だけなら長さ無限の曲線(視距が曲線の中に収まる): S = √(2R)(√h₁ + √h₂)。grade_in / grade_out (比、上りが正)と length = 曲線の水平の長さ L なら A = grade_in − grade_out(> 0)、R = L/A で、S ≤ L なら上の式、S > L なら S = L/2 + (√h₁ + √h₂)²/A。h₁ = eye_height、h₂ = object_height (既定 1.2 m・0.1 m = 道路構造令 2 条 24 号。対向車を見るなら h₂ = 車の高さ)。

返り値: sight、radius、within_curve(S ≤ L)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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