crossing_clear_time — DRIVE crossing op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_clear_time(stop_to_edge: 'float', crossing_length: 'float', car_length: 'float', *, beyond: 'float' = 0.5, accel: 'float', v_max: 'Optional[float]' = None, v0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, float]';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_clear_time"))

用法

从停止线起步，到车尾越过铁路道口对面边缘 + beyond 为止的时间(闭式)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

距離 D = stop_to_edge + crossing_length + car_length + beyond(車の位置は前端)。一定の加速度 accel で v_max まで加速して巡航(教則 6-1-1(5)「変速しないで一気に」= 途中で止まらない)。

返り値: distance、time、t_on_track(前端が線路の手前の端に着く時刻)、v_exit。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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