crossing_lamp_signal — DRIVE crossing op

• 資料種類:無 → any(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_lamp_signal(t, *, t_on: 'float', t_off: 'float', flash_per_min: 'float' = 50.0, duty: 'float' = 0.5, exposure: 'float' = 0.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("crossing_lamp_signal"))

用法

回傳 2 盞紅色閃光燈在時刻 t(陣列)的亮度(0..1)：形狀 (n, 2)，第 0 欄 = 左，第 1 欄 = 右。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

1 灯の周期 P = 60 / flash_per_min、点灯 duty·P。右の灯は P/2 遅れ(解釈基準「交互に点滅」)。点くのは [t_on, t_off)。exposure > 0 ならカメラの露光 [t, t + exposure] の平均(点灯時間の原始関数で閉形式)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(crossing)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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