crossing_timing_check — DRIVE crossing op

• データ種: なし → table(引数だけで決まる op —— 画像やデータの入力を取らない)

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]' (実装を直接呼ぶなら import drivecrossing; drivecrossing.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]'、台帳から引くなら opsdrive.get("crossing_timing_check"))

使い方

踏切の 3 つの時刻(警報開始・遮断動作の終了・列車の到達)を解釈基準の標準と最小に照らす(配列 = 列車ごと)。

警報→到達の 30 / 20 秒は解釈基準 5(3) の踏切警報機(遮断機なし)の値。遮断機のある踏切では 4(3)(5) の 2 つ(15 + 20 = 35 秒が標準)が効き、30 / 20 秒の側は自動的に満たされる。

返り値: warn_to_closed / closed_to_arrival / warn_to_arrival(各 [s])、meets_minimum(3 つとも最小以上)、deviation(標準からのずれ、3 つ)、spread(列車ごとの警報開始→到達の最大 − 最小。解釈基準 5(4)「速度等により大きく異なるものでない」の量)。時刻の順が逆(遮断終了が警報より前など)は ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(crossing)

crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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