crossing_timing_check — DRIVE crossing op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivecrossing; drivecrossing.crossing_timing_check(t_warning, t_closed, t_arrival, *, timing: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("crossing_timing_check"))

用法

将铁路道口的 3 个时刻(报警开始、栏杆动作结束、列车到达)与解释基准的标准值和最小值对照(数组 = 按列车)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

警報→到達の 30 / 20 秒は解釈基準 5(3) の踏切警報機(遮断機なし)の値。遮断機のある踏切では 4(3)(5) の 2 つ(15 + 20 = 35 秒が標準)が効き、30 / 20 秒の側は自動的に満たされる。

返り値: warn_to_closed / closed_to_arrival / warn_to_arrival(各 [s])、meets_minimum(3 つとも最小以上)、deviation(標準からのずれ、3 つ)、spread(列車ごとの警報開始→到達の最大 − 最小。解釈基準 5(4)「速度等により大きく異なるものでない」の量)。時刻の順が逆(遮断終了が警報より前など)は ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(crossing)

crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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