crosswalk_overtake_check — DRIVE `crossing` op

• Datenarten: table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]' (die Implementierung direkt: import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]'; aus dem Register: opsdrive.get("crosswalk_overtake_check"))

Verwendung

Ob man sich innerhalb eines Fußgängerüberwegs o. Ä. oder der zone m davor vor ein vorausfahrendes Fahrzeug gesetzt hat (Art. 38 Abs. 3).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

ego, others[i] = {"t", "x"[, "v"], "kind"}(x = 前端)。他の車の前端を自分の前端が後ろから越えた瞬間(線形補間)を「前方に出た」とし、そのときの自分の前端の位置が [crosswalk_start − zone, crosswalk_end] で、相手が進行中(速さ > v_moving、仮定)かつ特定小型原動機付自転車等(EXEMPT_KINDS)でなければ違反。

返り値: ok、events = [{"other", "t", "x", "in_zone", "exempt", "moving", "violation"}]。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`crossing`)

crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance

*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

crosswalk_overtake_check — DRIVE crossing op