crossing op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivecrossing; drivecrossing.crosswalk_overtake_check(ego, others, *, crosswalk_start: 'float', crosswalk_end: 'float', zone: 'float' = 30.0, v_moving: 'float' = 0.5) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("crosswalk_overtake_check"))
횡단보도 등과 그 앞 zone m 안에서 앞서 진행 중인 차량의 앞으로 나갔는지(제38조 제3항).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
ego, others[i] = {"t", "x"[, "v"], "kind"}(x = 前端)。他の車の前端を自分の前端が後ろから越えた瞬間(線形補間)を「前方に出た」とし、そのときの自分の前端の位置が [crosswalk_start − zone, crosswalk_end] で、相手が進行中(速さ > v_moving、仮定)かつ特定小型原動機付自転車等(EXEMPT_KINDS)でなければ違反。
返り値: ok、events = [{"other", "t", "x", "in_zone", "exempt", "moving", "violation"}]。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · exit_room_check · crossing_stop_check · track_sight_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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