ball op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cup_catch_check(p_ball, v_ball, cup_center, cup_axis, cup_radius: 'float', ball_radius: 'float', v_rel_max: 'float' = 1.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import ballistics; ballistics.cup_catch_check(p_ball, v_ball, cup_center, cup_axis, cup_radius: 'float', ball_radius: 'float', v_rel_max: 'float' = 1.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cup_catch_check"))
गेंद cup (केंद्र, axis, त्रिज्या) में जाती है या नहीं, इसकी geometric जाँच: गेंद का केंद्र cup axis से (cup_radius − ball_radius) के भीतर, cup की सतह से गेंद की त्रिज्या के 1.5 गुना के भीतर की ऊँचाई पर (0 ≤ height ≤ 1.5 r), और गति ≤ v_rel_max। {"caught", "lateral", "height", "speed"}। cup गेंद से छोटा हो तो ValueError।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
ball)ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere
*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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