cut_depth_from_side — DRIVE `cutting` op

• Data kinds: rgb × table × scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_depth_from_side(image, track, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', win: 'int' = 5) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cut_depth_from_side(image, track, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', win: 'int' = 5) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cut_depth_from_side"))

उपयोग

सामने के दृश्य में खाद्य पदार्थ की ऊपरी सतह (saturation का किनारा, हर column पर subpixel → median) और धार की रेखा से कटाव की गहराई (mm)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

深さ = 上面の z − 食材の幅の中央での刃先の z(knife_edge_track の直線の内挿)。刃が曲がっていればそのまま誤差になる。

返り値: depth_mm、top_z_mm、edge_z_mm、food_cols(左右)、n_cols、centre_col。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

cut_depth_from_side — DRIVE cutting op