cut_depth_from_side — DRIVE cutting op

• 数据种类:rgb × table × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_depth_from_side(image, track, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', win: 'int' = 5) -> 'dict'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cut_depth_from_side(image, track, px_per_mm: 'float', board_row: 'float', win: 'int' = 5) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("cut_depth_from_side"))

用法

由正面图像中食材的上表面(饱和度边缘，逐列亚像素 → 中位数)和刃口直线求切入深度(mm)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

深さ = 上面の z − 食材の幅の中央での刃先の z(knife_edge_track の直線の内挿)。刃が曲がっていればそのまま誤差になる。

返り値: depth_mm、top_z_mm、edge_z_mm、food_cols(左右)、n_cols、centre_col。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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