cut_force_atkins — DRIVE cutting op

• Data kinds: scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cut_force_atkins(R_j_per_m2: 'float', width_mm: 'float', xi: 'float' = 0.0, wedge_deg: 'float | None' = None, mu: 'float' = 0.0, model: 'str | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cut_force_atkins"))

उपयोग

नरम ठोस पदार्थों के काटने के बल का closed form (scale = toughness R × काटी जा रही चौड़ाई w, R और w में 1st order)। return value dict (N)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

model="slice_push"(既定、wedge_deg なし): 摩擦なしの押し + 引き(Atkins 2016、Interface Focus 6:20160019 の式 1.2〜1.4): V/(Rw) = 1/(1+ξ²)、H/(Rw) = ξ/(1+ξ²)、F_res/(Rw) = 1/√(1+ξ²)。ξ = 刃に沿う速度 / 刃を横切る速度。model="wedge_friction"(wedge_deg を渡す、押しだけ ξ = 0): 弾性の切りくず + Coulomb 摩擦(Williams & Patel 2016、Interface Focus 6:20150108 の式 2.6、μ = tan β): Fc/(b Gc) = 1 / ((1 − cos θ) + sin θ / tan(β + θ))。θ は原文の工具角。最小は θ + β = 90° で 1/(1 − sin β)。★ 摩擦と刃角が入った slice/push の式は未読なので実装しない: ξ > 0 と wedge_deg / mu の同時指定は ValueError。

返り値: V(押し)、H(引き、wedge_friction では nan)、F_res、scale = R·w、wedge_friction では Fc_over_bGc。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (table को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

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