cut_force_fit — DRIVE cutting op

• データ種: signal × signal × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.cut_force_fit(F_n, w_eff_mm, xi: 'float', min_w_mm: 'float' = 2.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import cutting; cutting.cut_force_fit(F_n, w_eff_mm, xi: 'float', min_w_mm: 'float' = 2.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("cut_force_fit"))

使い方

切断中の力の列 F(N)と切っている幅 w_eff(mm)から靱性 R(J/m²)を原点を通る最小二乗で出す。

模型: F = R · w_eff · g(ξ)、g = 1/(1+ξ²)(cut_force_atkins の slice_push、摩擦なし)。w_eff < min_w_mm の点(入り始め)は使わない。★ 合成の真値を同じ模型で作るとこの当てはめは配管の検査にしかならず、摩擦の分は R に吸い込まれる(返り値の model に書く)。返り値: R、rms_n、n、g、model。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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