cutting_face_render — DRIVE cutting op

• 数据种类:table × scalar × scalar × scalar → rgb

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True)(要直接调用实现,import cutting; cutting.cutting_face_render(scene, heel_x: 'float', heel_z: 'float', theta_deg: 'float', gain: 'float' = 1.0, gradient: 'float' = 0.0, blur_px: 'float' = 0.0, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, food_visible: 'bool' = True);从台账取用则 opsdrive.get("cutting_face_render"))

用法

正面图像(RGB，(H, W, 3) float)。按墙 → 砧板 → 刀刃 → 食材(前方)的顺序，以覆盖率的解析绘制叠加。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

heel_x / heel_z は刃の根元の刃先(mm)、theta_deg は刃先の傾き。カメラは gain(明るさの倍率)、gradient (左右の照明勾配、全幅で ±gradient/2)、blur_px(ガウスぼけの σ)、noise(加法の正規雑音の σ)。刃の面積は副列 8 本で縦方向を厳密に積分する(多角形の面積と 2e-4 以内、PoC の門)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 rgb 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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