cutting op• Data kinds: table × scalar → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))
नरम कलाई वाले blade का scene (MJCF string, mujoco आवश्यक नहीं)। blade में 1 ऊर्ध्वाधर slide joint (spring k और damping); खाद्य पदार्थ और board केवल दिखावे के लिए।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
カメラ face は正射影で、画素の寸法と board_row が cutting_face_render と同じになるよう置く。画像の中心は画素中心で数えて ((H−1)/2, (W−1)/2)(H/2 と書くと 0.5 px ずれる)。関節の摩擦損失は硬くしてある(既定の柔らかい摩擦損失は速度に比例する粘性のように振る舞い、切断力が 1 桁小さく出る)。食材の抵抗は走行中に関節の摩擦損失として毎歩書き換える(cutting_mujoco_wrist)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
cutting)cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness
*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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