cutting_wrist_mjcf — DRIVE cutting op

• 数据种类:table × scalar → any

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str'(要直接调用实现,import cutting; cutting.cutting_wrist_mjcf(scene=None, theta_deg: 'float' = 4.0, k_n_per_mm: 'float' = 4.0, damping: 'float' = 25.0, mass: 'float' = 0.15) -> 'str';从台账取用则 opsdrive.get("cutting_wrist_mjcf"))

用法

柔顺腕部的刀刃场景(MJCF 字符串，不需要 mujoco)。刀刃有 1 个竖直滑动关节(弹簧 k、阻尼)，食材和砧板仅用于显示。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

カメラ face は正射影で、画素の寸法と board_row が cutting_face_render と同じになるよう置く。画像の中心は画素中心で数えて ((H−1)/2, (W−1)/2)(H/2 と書くと 0.5 px ずれる)。関節の摩擦損失は硬くしてある(既定の柔らかい摩擦損失は速度に比例する粘性のように振る舞い、切断力が 1 桁小さく出る)。食材の抵抗は走行中に関節の摩擦損失として毎歩書き換える(cutting_mujoco_wrist)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 any 作为输入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同类别(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile · cut_surface_roughness

*Provenance: cutting.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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