design_min_radius — DRIVE `lateral` op

• Datenarten: any → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("design_min_radius"))

Verwendung

Minimaler Kurvenradius nach Gl. (3) der Erläuterungen zur Straßenbauverordnung (Road Structure Ordinance): R = V² / (127 (i + f)) [m] (V in km/h).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

(2) 式から分母の i f を落とし(i f ≪ 1)、3.6² g ≈ 127 とした設計の式。厳密な上限速度は curve_speed_limit。

Raises ValueError: V ≤ 0、f < 0、i + f ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• (noch keine)

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`lateral`)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

design_min_radius — DRIVE lateral op