design_min_radius — DRIVE lateral op

• 資料種類:any → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import drivelateral; drivelateral.design_min_radius(design_speed_kmh, *, side_friction: 'float', superelevation: 'float') -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("design_min_radius"))

用法

道路構造令解說 (3) 式的最小曲線半徑 R = V² / (127 (i + f)) [m] (V 單位為 km/h)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

(2) 式から分母の i f を落とし(i f ≪ 1)、3.6² g ≈ 127 とした設計の式。厳密な上限速度は curve_speed_limit。

Raises ValueError: V ≤ 0、f < 0、i + f ≤ 0。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(lateral)

friction_circle_usage · curve_speed_limit · understeer_gradient · steady_cornering · bicycle_model_step · ackermann_steer_angles · offtracking_circle · rear_axle_path

*Provenance: drivelateral.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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