diabolo_camera — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: keine → table (ein Operator, der allein durch seine Argumente bestimmt ist — er nimmt kein Bild und keine Daten entgegen)

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_camera"))

Verwendung

Perspektivkamera (Standard = Blick entlang −x aus 1.4 m Entfernung von vorn, Welt-z nach oben). Gibt {"C", "R"(Zeilen = rechts, unten, vorn), "K", "shape", "look_at"} zurück. Raises ValueError: Position und Blickpunkt fallen zusammen, Sichtlinie senkrecht, ungültige Bildgröße oder ungültiger Bildwinkel.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_camera — DRIVE diabolo op