diabolo op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_camera"))
perspective camera (default = सामने 1.4 m से −x की ओर देखता है, world का z ऊपर)। return {"C", "R"(rows = दायाँ, नीचे, आगे), "K", "shape", "look_at"}। Raises ValueError: स्थिति और देखने का बिंदु एक ही, दृष्टि-रेखा ऊर्ध्वाधर, image का आकार या field of view अमान्य।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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