diabolo_camera — DRIVE diabolo op

• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import diabolo; diabolo.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("diabolo_camera"))

사용법

투시 카메라(기본 = 앞쪽 1.4 m에서 −x 방향을 봄, 월드의 z가 위). 반환 {"C", "R"(행 = 오른쪽, 아래, 앞), "K", "shape", "look_at"}. Raises ValueError: 위치와 주시점이 겹침, 시선이 연직, 영상 크기나 화각이 부정.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.