diabolo_camera — DRIVE diabolo op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_camera(*, position=(1.4, 0.0, 0.75), look_at=(0.0, 0.0, 0.75), shape=(480, 640), fovy_deg: 'float' = 30.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_camera"))

用法

透視相機(預設 = 從前方 1.4 m 處朝 −x 看，世界的 z 朝上)。回傳 {"C", "R"(列 = 右、下、前), "K", "shape", "look_at"}。Raises ValueError：位置與注視點重合、視線垂直、影像尺寸或視角不合法。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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