diabolo op• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_params(kind: 'str' = 'red', **override) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_params"))
diabolo और डोरी के मापों का dictionary। kind = red / blue / patterned / green (पेपर की Table I से mass, व्यास, लंबाई और bearing)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
論文に無い値は仮定として assumed に名前を残す: 軸の半径 6.5 mm(公開実装の既定値)、糸 1.45 m(本文の「145 cm」)、μ_acc = 1/r(転がりの極限、rad/m)、μ_dec = 0.8/r、c_L = 1 cm・c_F = 5 cm(論文の図の説明)、張りつめの余裕 3 cm(公開実装)、面の規則の余裕 5 cm(本文)、カップの底の板 半径 12 mm・中心から 12 mm、マーカーは内面の 55 % の半径に 8 か所(うち反射は 0, 1, 3 番 = 回転の向きが一意に決まる非対称の並び。論文は反射しない印刷のダミーで質量の対称を保った)。
Raises ValueError: 知らない kind、綴りの違う鍵(fail-closed)、質量・寸法が有限の正でない、底の板がカップの外、c_L ≥ c_F。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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