diabolo op• Data kinds: table × table → rgb
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_render(cam: 'dict', params: 'dict', *, center=None, axis=None, phase: 'float' = 0.0, omega: 'float' = 0.0, exposure: 'float' = 0.0, n_sub: 'int' = 8, sticks=None, ss: 'int' = 4, noise: 'float' = 0.0, blur_sigma: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, background=None) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_render"))
diabolo का 1 frame ray tracing से render करता है (RGB float (H, W, 3), [0, 1])।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
形 = 2 つのカップ(円錐殻、外面 赤・内面 黄)+ 底の板(暗い灰)+ 軸。マーカーは手前のカップの内面に n_slots か所(反射 = 白、ダミー = 灰)。center の既定はカメラの注視点、axis の既定はカメラへ向く向き。phase = 体の系 e1 から測った回転角、omega [rad/s] と exposure [s] でマーカーの回転ぶれ(露光の中心 = コマの時刻、n_sub 点で平均)。sticks = (2, 3) を渡すと棒と糸(軸へ伸びる 2 本)と棒の先の青い印も描く。ss × ss の超標本化はディアボロの外接矩形だけ(縁の被覆率が正しく出る)。noise = 画素ごとのガウス雑音の σ(seed で再現)、blur_sigma = 光学ぼけ [px]。
Raises ValueError: cam / params の形、軸がゼロ、ss / n_sub < 1、負の雑音・ぼけ・露光。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
rgb को input के रूप में लेते हैं)spin_from_marker_sequence · carla_depth_decode · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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