diabolo_scene_mjcf — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_scene_mjcf(params: 'dict', *, timestep: 'float' = 0.00025, solref=(0.0005, 1.0), wrap_axle: 'bool' = False) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_scene_mjcf"))

Verwendung

MJCF-String der Szene der zweiten (unabhängigen) Implementierung (mujoco nicht erforderlich): räumliche Sehne Stabspitze → Diabolo → Stabspitze, Längenobergrenze = Schnur (einseitige Bindung = zieht nur bei Dehnung = dieselbe Physik wie das exakte Modell der reibungsfreien Rolle, gelöst mit einem anderen Verfahren: weiche Bindungen und implizite Geschwindigkeitsaktualisierung). Die Stabspitzen sind mocap (Position wird in jedem Schritt geschrieben). Das Diabolo ist ein Starrkörper mit freiem Gelenk (Masse = Tabelle I des Papers, Trägheit angenommen; die Rotation ist nicht an die Schnur gekoppelt). Bei wrap_axle = True wird die Sehne um den Achszylinder (Radius r) gewickelt (unten durchgeführt, ungeprüft). Raises ValueError: Form von params, timestep ≤ 0, solref sind nicht 2 positive Zahlen.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_scene_mjcf — DRIVE diabolo op