diabolo op• Data kinds: signal × signal × any × scalar × scalar × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_simulate(x0, v0, sticks, t_end: 'float', dt: 'float', params: 'dict', *, model: 'str' = 'paper', omega0: 'float' = 0.0, mode0: 'str' = 'on_string', gvec=None, topology: 'bool' = True, plane_rule: 'str' = 'paper', rotation: 'str' = 'paper', flying_rule: 'str' = 'paper') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_simulate"))
छड़ियों की गति sticks के तहत diabolo को t_end तक dt steps में आगे बढ़ाता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
sticks = 名前("fixed" / "linear_accel" / "swing" / "throw" / "vertical_axis")、{"kind": 名前, 引数…}、呼べる物 t ↦ (2, 3)、固定の (2, 3)。model = "paper"(論文の解析模型、diabolo_dynamics_step)/ "exact"(伸びない糸の片側拘束を RATTLE で、張力つき。棒の速度は中心差分)。topology は exact だけに効く(True = 棒を結ぶ面より上では糸が効かない)。
返り {"t", "x", "v", "omega", "mode", "tension", "energy", "sticks"}(energy は J、tension は exact のときだけ、paper は NaN)。Raises ValueError: model の綴り、t_end < 0 / dt ≤ 0、刻みが多すぎる(> 2,000,000)、棒の動きの指定、params。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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