diabolo op• Data kinds: signal × signal × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import diabolo; diabolo.diabolo_spheroid(p_left, p_right, string_length: 'float') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("diabolo_spheroid"))
छड़ियों के 2 सिरे (foci) और डोरी की लंबाई → सहायक spheroid: a = l/2, c = |x_L − x_R|/2, b = √(a² − c²) (समीकरण 1 का सही रूप)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
★原文の (1b) は b = √(a² − |x_L − x_R|/2) で、長さと長さの 2 乗の差なので次元が合わない。論文の実機寸法(糸 1.45 m、棒の間隔 1.10 m)を入れると根の中が負になる(NaN)。楕円の恒等式 a² = b² + c² の形に直した(公開実装も 2 乗で書いている)。原文の値は b_paper_literal に残す。原文の前文は「半長軸 b と半短軸 a」と名前が逆(a = l/2 が半長軸)で、式の側に従う。
返り {"center", "axis"(x_L − x_R の単位ベクトル), "a", "b", "c", "b_paper_literal"}。Raises ValueError: 間隔 ≥ 糸、棒が重なる、有限でない入力。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
diabolo)diabolo_params · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag
*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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