diabolo_state_sequence — DRIVE diabolo op

• データ種: matrix × any × table → signal

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_state_sequence(X, sticks, params: 'dict', *, flying_rule: 'str' = 'paper', mode0: 'str' = 'on_string') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import diabolo; diabolo.diabolo_state_sequence(X, sticks, params: 'dict', *, flying_rule: 'str' = 'paper', mode0: 'str' = 'on_string') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("diabolo_state_sequence"))

使い方

位置の列 X (N, 3) と棒 (N, 2, 3) から論文の状態遷移だけを回す(観測した軌跡の分類用、力学は解かない)。有限でない行は直前の状態を保つ(追跡が見失ったコマ)。返り (N,) の状態名。Raises ValueError: 形・長さ・綴り。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型が繋がる次の op(signal を入力に取れる)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同カテゴリ(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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