diabolo_throw_catch_truth — DRIVE `diabolo` op

• Datenarten: signal × signal × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import diabolo; diabolo.diabolo_throw_catch_truth(p0, v0, sticks, params: 'dict', *, t_min: 'float' = 0.0, t_max: 'float' = 5.0, n_grid: 'int' = 2001) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("diabolo_throw_catch_truth"))

Verwendung

Der erste Zeitpunkt, zu dem die Parabel (geschlossene Form) aus dem Loslasszustand (p0, v0) nach dem Scheitelpunkt relativ zu den Fangstäben sticks (fest (2, 3)) in den Bereich "unterhalb der Ebene durch die Stäbe und s < c_F" eintritt (Bedingung FLYING → ON_STRING des Papers + Ebenenregel; ob die Schnur gespannt ist, prüft der Aufrufer).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

頂点 t_apex = v_z/g、高さ v_z²/(2g) も返す。根は n_grid 点の格子で符号の変化を見つけ、二分法(80 回)で詰める。受けが無ければ t_catch = NaN。Raises ValueError: 形、t_max ≤ t_min、n_grid < 3。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`diabolo`)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · string_tension_static · string_tension_from_sag

*Provenance: diabolo.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

diabolo_throw_catch_truth — DRIVE diabolo op