diabolo_track — DRIVE diabolo op

• 資料種類:any × table × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.diabolo_track(frames, cam: 'dict', params: 'dict') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.diabolo_track(frames, cam: 'dict', params: 'dict') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("diabolo_track"))

用法

影格序列 → 扯鈴中心 (N, 3)、軸 (N, 3)、警報 ok (N,)、殘差 (N,)。逐影格呼叫 diabolo_axis_from_image(無學習，不依賴前一影格)。無法估計的影格為 NaN 且 ok = False。Raises ValueError：影格序列為空或不是序列。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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