tactorque op• Data kinds: signal × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("dipole_to_torque_fit"))
dipole के 1 घटक की series D (K,) और ज्ञात moments M (K,) [N·m] के बीच linear calibration D ≈ k M (origin से होकर) और D ≈ k₁ M + b (intercept के साथ)। return k, R2 (origin से होकर coefficient of determination = 1 − SS_res/SS_tot), k1, b, R2_affine, rmse_M (M में बदला गया residual RMS)। पेपर के calibration coefficient c = 1/k के समकक्ष। Raises ValueError: K < 2, shapes अलग, सभी M समान।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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