dipole_to_torque_fit — DRIVE tactorque op

• 資料種類:signal × signal → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tactorque; tactorque.dipole_to_torque_fit(D, M) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("dipole_to_torque_fit"))

用法

偶極子 1 個分量的序列 D (K,) 與已知力矩 M (K,) [N·m] 的線性校正：D ≈ k M(過原點)與 D ≈ k₁ M + b(帶截距)。回傳 k、R2(過原點的決定係數 = 1 − SS_res/SS_tot)、k1、b、R2_affine、rmse_M(換算為 M 的殘差 RMS)。相當於論文的校正係數 c = 1/k。Raises ValueError：K < 2，形狀不同，M 全部相同。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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