tactorque op• Data kinds: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.dipole_torque_resolution(pts, u, sigma_px: 'float', pitch: 'float', coef: 'float', area: 'float', radius: 'float', trials: 'int' = 100, window=None, seed: 'int' = 0, form: 'str' = 'divergence') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("dipole_torque_resolution"))
marker centroid का noise σ [px] displacements में जोड़कर dipole को trials बार फिर से निकालता है, और torque resolution σ_M = σ_D/|coef| [N·m] मापता है। return sigma_D (2,), sigma_M (2,), D0 (noise के बिना), snr = |D0|/σ_D, trials। σ_M ∝ σ (मापा गया)। Raises ValueError: σ < 0, trials < 2, coef = 0।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tactorque)punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form
*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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