granular op• Data kinds: scalar × scalar × scalar × scalar × scalar × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.discharge_synth(D0: 'float', d: 'float', bulk_density: 'float', phi_deg: 'float', pitch: 'float', duration: 'float', n_frames: 'int' = 8, grid: 'int' = 256, C: 'float' = 0.58, k: 'float' = 1.4, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("discharge_synth"))
गोल छेद D0 से Beverloo rate पर गिरता powder नीचे angle of repose φ वाले शंकु में जमा होता जाता है, ऐसे heightmaps का क्रम synthesise करता है।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
V(t) = W t / ρ_b、R(t) = (3 V / (π tan φ))^{1/3}。返り: frames(n_frames 枚、(grid, grid) [m])、times [s]、W(真の率 [kg/s])、masses(真の質量列)。noise = 高さ図に足すガウス雑音の σ [m] (距離センサの雑音の代わり; 地面も揺れるので体積は 0 で切られて偏る —— その偏りを門で測る)。山が格子からはみ出すと ValueError(体積を黙って切らない)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical
*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.