dispense_mass_from_video — DRIVE `granular` op

• Data kinds: any × scalar × scalar × signal → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))

उपयोग

heightmaps के क्रम से निकला mass और discharge rate —— हर frame के ढेर का volume × ρ_b, और समय के सापेक्ष linear fit (least squares)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り: masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms(直線残差 [kg])。Raises ValueError: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。画像の体積分解能は pitch³ ρ_b の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

dispense_mass_from_video — DRIVE granular op