dispense_mass_from_video — DRIVE granular op

• データ種: any × scalar × scalar × signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.dispense_mass_from_video(frames, pitch: 'float', bulk_density: 'float', times, ground=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("dispense_mass_from_video"))

使い方

高さ図の列から出た質量と排出率 —— 各コマの山の体積 × ρ_b、時間に対する直線当て(最小二乗)。

返り: masses [kg]、rate(傾き [kg/s])、total(最後 − 最初)、rms(直線残差 [kg])。Raises ValueError: コマが 2 未満 / 時刻の数が合わない / 時刻が単調でない。画像の体積分解能は pitch³ ρ_b の桁(1 mm・1500 kg/m³ で 1.5 mg/画素³ だが、縁の 1 画素の不確かさが面積 × pitch で乗るので実際は g 級)。mg 級は秤に譲る。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · hopper_discharge_rate · spoon_tilt_critical

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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