displace_markers — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: matrix × matrix × matrix × scalar → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.displace_markers(pts, fx, fy, pitch: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.displace_markers(pts, fx, fy, pitch: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("displace_markers"))

사용법

변위장 fx, fy (n, n) [m]로 마커 중심 (N, 2) [px]를 이동(장은 중심 위치에서 쌍선형 표본화하고 화소로 환산해 더함). Raises ValueError: pts가 (N, 2)가 아님, fx와 fy의 형태가 다름, pitch ≤ 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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