doppler_shift — DRIVE decide op

• データ種: any → any

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.doppler_shift(f, v_source_radial, c: 'float' = 343.0) (実装を直接呼ぶなら import drivedecide; drivedecide.doppler_shift(f, v_source_radial, c: 'float' = 343.0)、台帳から引くなら opsdrive.get("doppler_shift"))

使い方

音源が動き聞き手が止まっているときの聞こえる周波数(閉形式)。

f_obs = f · c / (c − v_r)

v_source_radial = 音源の 聞き手へ近づく向きの 視線速度(近づけば正 → 高く聞こえる)。|v_r| < c。配列も可。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py

型が繋がる次の op(any を入力に取れる)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同カテゴリ(decide)

mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · signal_state

*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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