ellipse_pressure_shifted — DRIVE `tactorque` op

• Data kinds: matrix × matrix × scalar × scalar × scalar → matrix

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import tactorque; tactorque.ellipse_pressure_shifted(X, Y, a: 'float', b: 'float', P: 'float', d=(0.0, 0.0)) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ellipse_pressure_shifted"))

उपयोग

अर्ध-अक्ष a (x) और b (y) [m] वाला elliptical Hertz pressure p0 √(1 − x′²/a² − y′²/b²) [Pa], P = 2πab p0/3 (Johnson 1985 समीकरण 4.24), केंद्र d पर खिसकाया हुआ। b ≫ a पर आकार cylindrical (ridge या wedge जैसे) indentation के पास आता है —— shape-invariance का 3rd gate। Raises ValueError: a, b, P ≤ 0, X और Y के shape अलग।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`matrix` को input के रूप में लेते हैं)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

इसी category के (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

ellipse_pressure_shifted — DRIVE tactorque op