equivariance_check — DRIVE `pegtactile` op

• Datenarten: any × any × signal × scalar × signal → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.equivariance_check(render, op, angles, n: 'int', centre) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegtactile; pegtactile.equivariance_check(render, op, angles, n: 'int', centre) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("equivariance_check"))

Verwendung

Baustein für das Äquivarianz-Gate: Zeichnet die Form um den Winkel θ gedreht (render(θ) → Bild) und prüft, ob sich die Antwort einer Wahrnehmungs-op (op(画像) → (row, col, Orientierung)) gemäß der Gruppenwirkung ändert. Erwartet: Die Position dreht sich um θ um centre = (row, col), die Orientierung schreitet um θ fort (mod 2π/n; bei n = 0 wird die Orientierung nicht verglichen). Gibt pos_err_px (Maximum), ang_err_deg (Maximum, kürzester Abstand mod 2π/n, nan wenn nicht verglichen) und rows (pro Winkel) zurück. Raises ValueError: render oder op nicht aufrufbar, nicht einmal 1 Winkel oder nicht endliche Winkel, n < 0, centre hat nicht 2 Komponenten.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegtactile`)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

equivariance_check — DRIVE pegtactile op