crossing op• Data kinds: any → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5) (implementation को सीधे call करना हो तो import drivecrossing; drivecrossing.exit_room_check(queue_rear, far_edge: 'float', car_length: 'float', *, gap: 'float' = 1.0, beyond: 'float' = 0.5), registry से लेना हो तो opsdrive.get("exit_room_check"))
railway crossing (crosswalk और चौराहे पर भी यही) के दूसरी ओर अपने रुकने की जगह है या नहीं (धारा 50(2))। arrays भी चलते हैं।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
前の車の後端 queue_rear の後ろ gap で止まると、自分の後端 = queue_rear − gap − car_length。これが far_edge + beyond 以上なら入ってよい。返り値: room = queue_rear − far_edge、need = car_length + gap + beyond、ok、rear_if_stopped。前の車が無い場合は queue_rear = +∞。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
crossing)crossing_timing_check · crossing_gate_state · crossing_lamp_signal · lamp_pair_phase · crossing_clear_time · crossing_stop_check · track_sight_distance · sight_triangle_distance
*Provenance: drivecrossing.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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