terrain op• Datenarten: image2d × image2d × table → image2d
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.fbm_height(x, y, p: 'dict') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import driveterrain; driveterrain.fbm_height(x, y, p: 'dict') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("fbm_height"))
Geschlossene Form der fBm-Höhe: h(x, y) = Σ_k A_k cos(2π f_k (x cosθ_k + y sinθ_k) + φ_k) (Tabelle aus fbm_params).
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py
• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py
image2d als Eingabe)flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope
terrain)perlin2 · fbm_params · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params · terrain_height
*Provenance: driveterrain.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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