fem_nodes_load — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: text × text → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.fem_nodes_load(dirpath: 'str', name: 'str') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("fem_nodes_load"))

사용법

유한요소 표면 노드 텍스트 3개를 읽음(Robo-Touch/Taxim 저장소 동봉, MIT 라이선스): <dirpath>/<name>_{x,y,z}.txt, 탭 구분·1행 헤더 Node Number / X Location (m) / Y Location (m) / Z Location (m) / Directional Deformation (m), 단위 m. 3개는 같은 노드 집합이고 마지막 열만 그 방향의 변위. 반환 id·X·Y·Z·dx·dy·dz(각 (N,)), n, name. Raises FileNotFoundError: 파일이 없음. ValueError: 헤더가 다름, 열이 5개가 아님, 3개의 노드 좌표가 일치하지 않음(fail-closed).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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